雷赛软件配置参数的方法如下：

运动控制配置

使用雷赛运动控制器编程软件，通过软件界面对雷赛运动控制器进行配置。

设置运动轴的参数，如速度、加速度、减速度等。

定义运动模式。

配置输入输出端口。

运动控制调试

监视运动轴的运动状态。

查看输入输出信号。

调整参数以调试和优化运动控制程序。

混合驱动器参数设置

位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益，数值越大，增益越高，刚度越大，位置滞后量越小。数值太大可能会引起振荡或超调。

位置前馈增益：设定位置环的前馈增益，设定值越大，位置滞后量越小，但会使系统的高速响应特性提高，容易产生振荡。

速度比例增益：设定速度调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大。

驱动器参数调整

最大电流限制：根据电机的额定电流设置，一般建议设置为电机额定电流的1.2倍左右。

加速度和减速度：根据应用场景和要求进行设置，一般建议设置为相同的值，以避免电机过载。

速度环参数：包括比例系数、积分系数和微分系数等，需要根据电机的特性和应用场景进行调整。

位置环参数：包括比例系数、积分系数和微分系数等，需要根据电机的特性和应用场景进行调整。

过流保护参数：根据电机的额定电流设置，一般建议设置为电机额定电流的1.5倍左右。

电机类型选择：根据实际使用的电机类型进行选择，包括步进电机、直流电机、交流电机等。

步进电机细分设置：根据电机的细分数进行设置，一般建议设置为电机细分数的2倍左右。

使用调试软件

使用雷赛调试软件（如MotionStudio）连接雷赛步进电机驱动器，进行参数更改。注意，需要安装对应的串口驱动。

Modbus RTU通信模块配置

在硬件目录里找到“通信模块” -> “点对点” -> “CM1241（RS422/485）”，配置通信端口参数，如波特率、奇偶校验、数据位、停止位等。

系统存储器启用

在项目树中选中PLC_1，启用系统存储器字节。

Modbus通信指令配置

调用MB_COMM_LOAD指令打开Main（OB1）组织块，配置Modbus通信处理器。

创建数据发送和接收缓存区。

调用MB_MASTER指令配置Modbus主站。

建议在进行参数配置前，仔细阅读雷赛软件的相关手册，了解每个参数的含义和推荐设置值，以确保系统稳定运行并满足应用需求。