自学软件工程可以通过以下步骤进行：

明确学习目标

确定你想要成为前端开发工程师、后端开发工程师还是全栈开发工程师等具体目标。

制定学习计划

根据学习目标，制定详细的学习计划，包括学习内容、学习资源和时间安排。

选择学习资源

在线教程和视频课程：选择互动性强的在线教程，如百度传课的IT导航者，提供全面的学习内容和实例演示。

编程社区和论坛：加入编程社区和论坛，如GitHub、Stack Overflow，与其他开发者交流、分享经验和解决问题。

项目实践和实习机会：通过开发个人项目、参与开源项目或寻找实习机会进行实践。

学习内容

编程语言：掌握C/C++、Java、Python等常用编程语言。

数据结构和算法：学习数组、链表、树等数据结构，以及基本的排序算法、搜索算法等。

开发工具和文档：熟练使用操作系统、文本编辑器、图形图像处理工具等。

软件工程知识：了解软件开发流程、需求分析、模块设计、编码和调试等。

学习方法

统筹决策：先找一本软件工程的书简单浏览一遍，了解整体框架。

认真学习：观看视频课程，做笔记，回顾笔记内容。

不断总结：阅读多本书籍，相互补充，掌握细节。

编制知识网：制作思维导图，回顾和展开思维导图内容，真正掌握软件工程知识。

自我评估

定期回顾学习进度，反馈学习效果，调整学习计划。

持续实践

将所学知识应用到实际项目中，通过实践巩固和提高。

通过以上步骤，你可以系统地自学软件工程，并逐步提高自己的编程能力和软件开发水平。建议你在学习过程中保持耐心和决心，不断实践和总结，最终实现自己的学习目标。