要查询车是否被跟踪软件，可以采用以下几种方法：

发送短信查询

使用手机或小灵通发送短信“G密码”到设备卡号。设备会自动判断是否授权用户，并将当前位置信息和状态以文字短信的形式回复给用户手机。

定时汇报位置信息

设备可以按照用户预置的时间段定时汇报设备的位置信息。车主可以通过手机或其他设备查看车辆的位置信息。

检查车辆隐蔽位置

GPS定位器通常安装在车辆的一些隐蔽位置，如前后保险杠附近、车门内外、底盘、后备箱、座位底下等。

检查车辆线路

由于许多GPS定位器需要连接到汽车电源线才能提供电源，因此可以沿着汽车的电源线搜索，查看是否有连接的痕迹。

检查OBD接口

一些GPS定位器可以通过OBD接口进行定位和行驶记录功能。通过插入OBD界面，可以使用点名、定时追踪、油耗分析、驱动优化等功能。

使用GPS干扰器或检测仪

如果怀疑车辆上被安装了定位追踪器，可以使用GPS干扰器或GPS检测仪来排查。当GPS干扰器上的指示灯亮起时，说明车辆上存在定位器。

专业检测

如果以上方法都无法确定，建议到专业的修理店或4S店进行检测，因为安装跟踪器需要专业仪器。

通过以上方法，车主可以较为准确地判断车辆是否被安装了跟踪软件，并采取相应的措施保护个人隐私和安全。