地图软件收集数据的方法主要有以下几种：

使用地图服务提供商的API

地图服务提供商如高德地图、百度地图、腾讯地图、360地图、Google地图和必应地图等，都提供了API接口。通过调用这些API，开发者可以实现地理编码（将地址转换为坐标）、逆地理编码（将坐标转换为地址）、搜索POI（兴趣点）、路线规划等功能，从而获取所需的地图数据。

监控录像和定位系统

交通部门提供的监控录像和电子警察数据，以及车辆上强制安装的定位系统（如中国的北斗系统），都可以作为识别道路信息的依据。此外，出租车和公交车等交通工具的定位记录也是补充地图信息的重要来源。

自家采集车

地图导航公司通常会使用采集车进行数据采集。采集车内置有录像设备、GPS和激光仪等，用于实地核实和更新地图信息。特别是在交通要道变动时，采集车能够直接到达目的地进行采样。

众包方式

通过众包平台，用户可以自行上传数据，如路况、兴趣点等。这种方式不仅能够修正数据，还能通过用户反馈提高地图的准确性。一些地图软件还提供奖励机制，鼓励用户参与数据上传。

爬虫技术

利用爬虫技术实时提取地图官网的搜索结果列表数据，可以获取最新的地图信息。例如，通过指定采集区域，可以实时获取特定地区的商户信息。

数据导入和导出

一些地图采集软件支持批量获取特定行业的电话信息，并能够一键导入手机通讯的VCF文件，方便用户管理和利用这些数据。

移动端采集应用

SuperMap iCollector等移动端采集应用，可以与设备的GPS集成，采集位置数据，包括位置点和轨迹。这些应用适用于在实地进行数据采集和管理。

综上所述，地图软件通过多种方式收集数据，包括使用API接口、监控录像、定位系统、采集车、众包方式、爬虫技术以及移动端采集应用等。这些方法各有优缺点，可以根据具体需求选择合适的数据采集方式。