要自制涂鸦动画视频软件，你可以遵循以下步骤：

1. 选择合适的工具

Adobe Premiere Pro （PR）： 功能强大，适合专业人士，提供丰富的视频编辑功能，包括时间线编辑、图层管理、关键帧动画等。

After Effects （AE）： 常用于动态图形和视觉效果制作，适合创建复杂的动画效果。

DoodleMaker： 使用AI技术将文本或内容自动转换成色彩丰富的涂鸦动画视频。

Animated Drawings： 自动将儿童绘画或卡通形象转换为动画。

在线工具： 如Animated Drawings、DoodleMaker等，无需安装软件，直接在线使用。

2. 准备素材

视频素材： 你想要添加涂鸦的视频片段。

涂鸦素材： 可以是自己画的，也可以用现成的涂鸦图片。

音频素材： 背景音乐和声音效果，增强视频的观赏性。

3. 创建项目

在PR中新建项目，设置分辨率和帧率，例如1920×1080分辨率和30fps帧率。

4. 导入素材

将视频素材导入PR的时间轴中。

如果使用AE，将涂鸦作品分层导入AE，每个部分放在一个新的图层上。

5. 绘制涂鸦

使用PR的钢笔工具在时间线上绘制涂鸦，可以调整画笔大小、硬度和不透明度。

在AE中，使用选择工具和关键帧魔法使涂鸦作品动起来。

6. 添加动画效果

在PR中，为涂鸦图层添加描边效果，并设置关键帧，使涂鸦随时间显示出来。

在AE中，通过调整关键帧的位置和属性，使每个部分都动起来。

7. 细节调整

调整笔刷大小、不透明度和显示时长，使动画效果更加流畅自然。

在AE中，根据需要调整关键帧的缓动效果，使动画看起来更自然。

8. 预览和导出

在PR中预览视频，确保效果满意后，导出为MP4格式。

在AE中，预览合成窗口中的作品，满意后导出视频。

9. 使用AI工具

如果你不想手动绘制涂鸦，可以使用DoodleMaker或Animated Drawings等AI工具将文本或内容自动转换成动画。

10. 后期编辑

使用PR或AE进行后期编辑，添加音效、背景音乐等元素，使视频更加生动有趣。

通过以上步骤，你可以自制出具有个性的涂鸦动画视频。根据你的需求和技能水平，选择合适的工具和方法，可以制作出令人满意的作品。