要制作手绘视频教学软件，您可以考虑使用以下几款工具：

万彩手影大师

特点：操作简单，快速出片，支持添加各种场景动画、音频字幕等。

使用方式：拖拽素材、输入文字、添加动作动画、添加配音与字幕、输出与分享。

每绘App

特点：无需真人出镜，功能丰富多样，包括手写文字、AB变形、橡皮擦除、一键添加字幕、真人语音和多人配音等。

使用方式：通过简单的操作即可创建高质量的视频，适合新手使用。

Videoscribe

特点：国外手绘视频制作软件，可以通过各种按钮为动画添加文字、声音或导入图像效果。

使用方式：界面友好，但存在卡顿和素材问题，试用版不能导出或生成视频。

Doodly

特点：内置近100种专业手绘图案，支持选择不同的绘画手势发挥创意。

使用方式：免费收费版本，易于上手。

Easysketchpro

特点：能够制作手绘风格动画，支持真实的手或笔呈现文字和图片。

使用方式：价格较贵，官网上提供详细信息。

Explaindio

特点：不仅可以做手绘动画，还能做二维动画作品，但素材和审美较老旧。

使用方式：根据官网教程进行操作。

万彩微影

特点：AI智能动画短视频制作软件合集，提供多种手绘动画制作工具。

使用方式：包括添加元素内容、自定义手绘动画、添加字幕音频、发布与分享等步骤。

根据您的需求和操作习惯，可以选择以上几款工具中的任意一款来制作手绘视频教学软件。如果需要快速上手且希望功能丰富， 万彩手影大师和 每绘App是不错的选择。如果追求创意和个性化，可以尝试 Videoscribe或 Doodly。