软件著作权的承继主要涉及软件著作权在自然人死亡后或法人、其他组织变更、终止后的权利转移。具体承继方式如下：

自然人继承

软件著作权属于自然人的，该自然人死亡后，在软件著作权的保护期内，其继承人可以按照《中华人民共和国继承法》的有关规定，继承除署名权以外的其他权利，即财产权利。

法人或其他组织继承

软件著作权属于法人或其他组织的，法人或其他组织变更或终止后，其著作权在本条例规定的保护期内由承受其权利义务的法人或其他组织享有；没有承受其权利义务的法人或其他组织的，由国家享有。

继承方式

继承方式可分为原始取得和继受取得。原始取得是指权利的取得不是以他人已存权利为取得基础，而是初始性地取得权利的情形。通过原始取得所获得的著作权是完整的著作权，包括人格权和财产权的全部著作权的权能。继受取得是指权利的取得是以他人既存权利为基础的派生性取得权利的情形。通过继受取得的著作权是部分的著作权，即仅涉及著作权中的财产权，除非法律有明确的规定。

保护期

继承人继承软件著作权的权利期间为作者生前及死亡后50年之内。

综上所述，软件著作权的承继主要依据《计算机软件保护条例》和《中华人民共和国继承法》的相关规定，继承人可以在保护期内继承软件著作权的财产权利，但需注意署名权通常不随继承而转移。