货运软件的收费方式主要有以下几种：

按重量和路程计费

货运帮采用货主自定价格的方式，货主可以根据货物的重量和路程自行定价。这种方式使得价格更加合理，平台不会从中赚取差价。

按车型和公里数计费

货运帮还按车型进行收费，不同车型的价格不同，所有车型都是按照5公里的起步价格来算，超过5公里后每公里收费不同。

滴滴货运、运满满等也采用类似的方式，根据车型、公里数以及订单类型等因素来计费。

按需求定制服务计费

一些货运软件提供定制服务，包括需求分析、基础功能定制、模块定制、界面设计、测试等，每个服务都有明确的价格。

人工搬运费用

货拉拉等平台除了货运费用外，还提供人工搬运服务，费用需要与司机协商。

其他额外服务费用

一些平台可能会收取额外的费用，如回单费、返程费、板车费等。

建议

选择适合的车型：根据货物的重量和体积选择合适的车型，避免选择不合适的车型导致费用增加。

提前了解收费标准：在使用货运软件前，提前查看平台的收费标准，避免出现不必要的纠纷。

与司机沟通：如果需要人工搬运或其他额外服务，务必与司机提前沟通好费用，确保双方达成一致。