要将ABB模型导入图形软件，您可以按照以下步骤操作：

导出模型

如果您使用的是PROE或UG等三维建模软件，首先需要将模型导出为ABB支持的格式。通常，这可以通过导出为SAT格式来实现，因为SAT格式在RobotStudio中能够被直接识别和导入。

如果您使用的是第三方3D软件，如SolidWorks或Autodesk Maya，您需要将模型导出为STP格式。然后，您可以简单地将这个文件拖拽到RobotStudio的窗口中，从而完成导入过程。

处理模型文件

在导出模型文件后，您可能需要对文件进行一些处理，以确保它们在导入图形软件时能够正确显示。例如，如果文件中的坐标单位不是所需的单位（如米），您需要在导入前对文件进行单位转换。

导入模型到图形软件

对于AnyCAD这样的软件，您可以通过其三维显示API和窗口来读取和显示三维模型文件（如.stl, .obj等）。

对于其他图形软件，您可能需要查找该软件是否支持ABB模型的导入，并遵循相应的导入指南。

调整和优化

导入模型后，您可能需要在图形软件中对模型进行进一步的调整和优化，以确保它在虚拟环境中的表现符合预期。这可能包括调整模型的位置、旋转或缩放等。

请注意，具体的导入步骤可能会根据您使用的软件和模型的类型有所不同。建议您参考相关软件的官方文档或用户手册，以获取更详细的指导。