自学UG编程软件有以下几种推荐：

UG NX（Siemens NX）

功能：UG NX是一款功能强大的三维设计和制造软件，支持CAD、CAM、CAE以及PLM等多个方面的工作。它支持多种编程语言，如C、C++、VB、Python等，可以根据需要进行编程开发。

适用人群：适合需要全面学习和掌握UG编程技能的用户。

Teamcenter

功能：这是UG NX的协同管理软件，可以帮助用户实现全面的产品生命周期管理，包括数据管理、工程变更管理、项目管理等功能。

适用人群：适合需要管理项目和管理设计数据的用户。

Solid Edge

功能：这是UG NX的姊妹软件，也是一款三维设计软件。与UG NX相比，Solid Edge更加简单易用，适合初学者使用，也支持编程开发。

适用人群：适合初学者和需要快速上手三维设计的用户。

CAMWorks

功能：这是UG NX的CAM插件，可以帮助用户进行机械加工的编程，提供了丰富的加工策略和工具。

适用人群：适合需要学习机械加工编程的用户。

NX Open

功能：这是UG NX的开发工具包，可以帮助用户进行自定义编程开发，支持多种编程语言。

适用人群：适合需要进行高级自定义编程和开发插件的用户。

Siemens NX Mobile

功能：这是UG NX的官方移动应用程序，可以在手机上学习和使用UG编程，提供了丰富的教程和实践项目。

适用人群：适合需要随时随地学习和练习UG编程的用户。

EDGecam

功能：这是一款广泛使用的CNC编程软件，可以通过它学习UG编程，提供了易于理解的界面和丰富的教程。

适用人群：适合需要学习CNC编程的用户。

Fusion 360

功能：这是一款强大的三维建模和CAD/CAM软件，也可以用于学习UG编程，提供了UG编程的基础知识和实践项目。

适用人群：适合需要全面学习三维设计和制造的用户。

Mastercam

功能：这是一款专业的机床编程软件，也可以用于UG编程的学习，提供了完整的UG编程教程和实践项目。

适用人群：适合有一定编程基础的人士进行深入学习。

CNC Simulator

功能：这是一款模拟CNC机床操作和编程的软件，也是学习UG编程的好工具，提供了真实的机床模拟和编程环境。

适用人群：适合需要在虚拟环境中进行练习和实践的用户。

Visual Studio

功能：这是微软公司开发的集成开发环境（IDE），支持各种编程语言，具有友好的用户界面和强大的调试功能。

适用人群：适合需要进行UG编程开发的用户。

Eclipse

功能：这是一个开放源代码的集成开发环境，主要用于Java开发，但也支持其他编程语言，具有可扩展性和灵活性。

适用人群：适合需要进行UG编程开发和调试的用户。

MATLAB

功能：这是一种数值计算和编程软件，广泛应用于工程和科学领域，提供了一种简单但强大的编程环境，可以用于UG编程的数据处理、算法开发和模型仿真等。

适用人群：适合需要进行数据处理和算法开发的用户。

根据你的需求和水平，可以选择以上软件进行学习和实践。同时，还可以参考官方文档、教程和在线资源，深入学习和掌握UG编程的技能。