TPC1561HII是一款工控机型号，用于工业自动化领域。它支持的编程软件主要有两种，分别是TwinCAT和CODESYS。

TwinCAT

开发公司：德国贝克霍夫公司

操作系统：基于Windows操作系统

功能：提供了丰富的编程功能和工具，能够实现对TPC1561HII进行编程控制。

CODESYS

功能：CODESYS是一款用于PLC（可编程逻辑控制器）编程的软件平台，也适用于TPC1561HII的编程控制。

建议根据具体应用需求和编程习惯选择合适的编程软件。如果需要基于Windows操作系统并且希望使用丰富的编程工具，TwinCAT是一个不错的选择。如果需要更通用的PLC编程功能，CODESYS也是一个值得考虑的选项。