URC有两种不同的含义，具体如下：

通用机器人控制软件：

URC是一种通用的机器人控制软件，适用于多种品牌和型号的机械手。它提供了一个直观的用户界面，使操作者可以通过简单的拖放和配置来编程机械手的动作。

射频遥控编程软件：

URC也被用作射频遥控编程用的软件，常见的有Universal Remote Control （URC）、Logitech Harmony、Philips Pronto等。这里的URC是由一家专门生产遥控器的公司提供的编程软件，用于对URC品牌的遥控器进行编程。

根据您的需求选择URC软件时，请根据具体的应用场景和需求来决定使用哪一类URC软件。