同城跑腿服务软件包括以下几种：

美团跑腿：

美团点评推出的同城帮买帮送服务，用户可以通过美团或美团外卖下单，1小时内全城送达。

爱跑腿同城跑腿：

可搭建自营跑腿平台，招骑手做配送，承接个人及第三方平台订单，支持一对一培训和系统免费更新，适合校园、乡镇、三四线城市。

闪送：

基于GPS定位的移动互联网跑腿服务平台，提供同城60分钟到达的代取、代送、代买服务。

UU跑腿：

O2O移动应用平台，整合闲散劳动力，提供便捷快速的生活服务，解决用户生活工作中的琐事，节约时间、精力、成本。

饿了么：

除了跑腿服务外，还可以点外卖、买生鲜蔬菜等，提供便捷的生活服务。

快跑者同城跑腿：

可以搭建自营跑腿平台，自己招骑手，自己做配送。

达达快送：

全国性的本地即时配送平台，服务商家和用户数量庞大，覆盖范围广，提供一站式的配送服务。

顺丰同城急送：

顺丰速运针对同城市场的特别产品，强调速度与可靠性，提供快速1小时送达的便捷服务。

这些软件都提供便捷的同城跑腿服务，用户可以根据自己的需求选择合适的平台进行使用。