ROBCAD是一款 由德国西门子公司的机器人仿真领域的著名软件。它具有强大的三维建模和动力学仿真功能，可以帮助用户快速模拟机器人在不同工作场景下的运动轨迹和姿态，优化机器人程序，预测运动过程中可能发生的碰撞和故障，并对机器人的运动轨迹、速度、加速度等运动参数进行分析和评价。

ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段，特别是在汽车行业生产线的布局设计、工厂仿真和离线编程中发挥着重要作用。该软件与CAD系统有较好的兼容性，也是同类仿真软件中比较容易入门的，适合初级学习者使用。

ROBCAD的功能包括：

工作单元和建模：

对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。

离线编程：

支持工业机器人离线编程，如点焊等操作。

多台机器人仿真：

支持多台工业机器人的仿真。

非机器人运动机构仿真：

支持非工业机器人运动机构的仿真。

路径规划和运动仿真：

基于ACO_PSO的机器人路径规划和ROBCAD运动仿真。

综上所述，ROBCAD是一款功能强大的机器人仿真软件，广泛应用于汽车制造业和其他工业领域，帮助提高生产效率和产品质量。