Roboguide软件是 FANUC机器人公司提供的一款功能强大的离线编程和模拟软件。它主要用于模拟机器人的运动、任务和工作环境，帮助用户在计算机上进行机器人编程和调试。Roboguide的主要优势在于它可以提高生产效率和减少停机时间，因为它允许在实际生产过程中提前进行机器人程序的开发和测试，减少了在生产线上进行实时编程的时间和风险。

Roboguide软件可以用于创建FANUC机器人仿真工作单元（Work Cell），在这个仿真环境中，集成工程师可以根据实际机器人工作站的工艺流程，对工程项目进行模拟设计。此外，Roboguide还支持机器人系统布局设计和动作模拟仿真，可以进行系统方案的布局设计、机器人干涉性可达性的分析和系统的节拍估算，并能够自动生成机器人的离线程序、进行机器人故障的诊断和程序的优化。

综上所述，Roboguide是一款专业的机器人仿真和离线编程软件，适用于FANUC机器人系统，提供了全面的模拟和验证环境，以提高生产效率和减少停机时间。