MCU（微控制器单元）软件可以使用以下几种工具进行编程和开发：

C语言

C语言是最常用的MCU编程语言，具有丰富的库函数和开发工具，易于学习和使用。

常用的C语言开发工具和调试工具包括Keil、IAR等集成开发环境（IDE）。

汇编语言

汇编语言是一种低级别的编程语言，直接对硬件进行操作。虽然学习曲线较陡峭，但使用汇编语言编写的代码可以更加高效、精确地控制MCU的操作。

汇编语言主要用于编写底层驱动和一些性能关键的代码。

嵌入式C++

嵌入式C++是对C++进行了一定程度的裁剪和扩展，用于开发嵌入式系统的编程语言。它提供了一些C++语言的特性和类库，可以使开发者更加高效地编写嵌入式系统代码。

集成开发环境（IDE）

专门的IDE如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等提供了编译、调试、仿真等功能，方便开发者进行MCU程序的开发和测试。

编译器

编译器是将高级语言（如C、C++）代码转换为机器语言的工具。常见的编译器有Keil C51、IAR C/C++ Compiler、GCC等。

调试器

调试器是用于程序调试的工具，可以帮助开发者在开发过程中找到程序中的错误和问题，并进行相应的修复。常见的MCU调试器有J-Link、ST-Link等。

仿真器

仿真器如SimulIDE、Proteus等可以在计算机上模拟MCU的运行情况，帮助开发者进行代码调试和性能优化。

代码阅读及编辑工具

代码阅读及编辑工具如VSCode、Understand、Source Insight等可以帮助开发者阅读和理解代码。

无操作系统MCU实用软件框架

诸如CodeBrick等无操作系统的MCU实用软件框架提供了任务轮询管理、命令管理、低功耗管理等实用模块，简化了MCU程序的开发和维护。

根据具体需求选择合适的工具可以大大提高MCU开发的效率和可靠性。对于初学者，C语言和集成开发环境（IDE）是很好的起点。对于需要高性能和精细控制的场景，汇编语言和调试器可能更为重要。