PyBullet是一个 开源的物理仿真库，它允许用户轻松创建逼真的物理模拟环境。物理仿真是指利用计算机程序模拟现实世界中物体的运动和行为，PyBullet可以应用于多个领域，包括机器人控制、游戏开发和科学研究等。

PyBullet具有以下特点：

开源免费：

PyBullet是完全免费的开源软件，任何人都可以自由使用和修改。

简单易用：

它提供了简单易用的接口，使得用户可以快速上手并进行物理仿真。

多平台兼容：

PyBullet支持Windows、Linux和macOS系统，并且可以运行在CPU和GPU上。

功能丰富：

PyBullet提供了正向动力学仿真、反向动力学计算、正向和反向运动学以及碰撞检测和光线相交查询等功能。

支持多种文件格式：

用户可以从URDF、SDF和其他文件格式加载铰接体。

安装PyBullet也非常简单，只需一行命令即可完成安装：

```bash

pip install pybullet

```

如果遇到权限问题，可以在命令前加上`sudo`。

总的来说，PyBullet是一个功能强大且易于使用的物理仿真库，适合用于机器人控制、游戏开发、科学研究等领域。