固件（Firmware） 是一种嵌入在硬件设备中的软件，它提供了控制硬件设备操作的方式，并通常存储在硬件设备中的非易失性存储器中，如ROM、EPROM、EEPROM或闪存。固件是硬件与软件之间的桥梁，包含了设备的低级控制代码，使得硬件可以根据预定的方式工作。

固件的主要功能包括：

硬件控制：

固件负责管理和控制硬件设备的操作，如启动、读取、写入和擦除数据等。

系统基础：

固件是系统最基础、最底层工作的软件，为操作系统和其他高级软件提供相对低级的控制以及硬件抽象服务。

设备驱动：

固件可以被视为设备内部的“驱动程序”，通过它操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作。

非易失性存储：

固件存储在非易失性存储器中，这意味着即使设备断电，固件中的信息也不会丢失。

升级和维护：

固件可以通过特定的刷新程序进行升级，以修正错误、增强功能或提高性能。

固件的例子包括：

计算机主板上的BIOS：负责计算机硬件的初始化和基本输入输出操作。

智能手机的启动固件：用于引导手机启动过程。

家电设备的控制系统：如微波炉、遥控器等消费电子产品中的固件。

工业机器人的控制系统。

总的来说，固件是嵌入在硬件设备中的关键软件，负责设备的控制和基础运行，是硬件与软件之间的重要桥梁。