刺绣软件种类繁多，以下是一些常见的刺绣软件：

Embird：

这是一款功能强大的刺绣软件，提供了丰富的工具来设计、编辑和编程刺绣图案。Embird可以导入各种常见的图像格式，并将其转换为刺绣文件格式，如DST（Tajima格式）、PES（Brother格式）等。它还提供了一些高级功能，如自动缝线路径生成、色彩调整和图案编辑等。

Wilcom EmbroideryStudio：

这是一款专业的刺绣软件，旨在帮助用户快速创建精美的刺绣设计。Wilcom v9.0是该软件的早期版本，提供了刺绣设计、自动数码化、编辑工具等功能。

Wilcom ES：

这是一款针对刺绣设计和生产的高级软件，提供了强大的设计工具和选项，以确保用户能够创建最完美的刺绣设计。它还提供了可用于协作的云存储选项，使多个设计师可以方便地在同一个项目上协作工作。

PulseMicrosystems的VBETM：

这是美国PulseMicrosystems公司提供的先进刺绣软件，使用VBETM代替图案打版，能够简单地以高精度、高速度创作出图案。它支持贝赛尔曲线，具备自动线密度、自动间隙补正等功能，并且使用高性能的绘图工具，使图案制作工程简单化。

田岛绣花软件：

这是世界上使用范围最广的专业绣花软件，以基于矢量的刺绣技术（VBE）创造全球最优质的计算机打版软件系统。该软件的最新版本为14.0。

日本百灵达 （Barudan）绣花软件：

这款软件具有强有力的数字化功能，可以创建有旋转针迹和平行针迹的绣花图案。它还提供了一系列数字化工具和针迹类型，以及专业的文字系统，可以用它来创建和编辑文字。

刺绣模拟器手机版：

这是一款可以在手机上进行刺绣的软件，提供了丰富的学习刺绣教程和模拟真实的刺绣过程，适合初学者使用。

这些软件各有特点，用户可以根据自己的需求和熟练程度选择合适的软件进行刺绣设计。