PMAC是一种 可编程的多轴控制器，用于控制机械系统中的多个轴。在编程PMAC时，可以使用以下几种软件：

PMAC编程语言：

PMAC具有自己的编程语言，称为PMD（Programmable Machine Description）。

PMAC Suite：

一套由Delta Tau Data Systems开发的软件工具，专门用于PMAC控制卡的编程和配置。它提供了多种功能模块，包括编程环境、配置工具和调试工具。

PMAC IDE：

由Delta Tau Data Systems开发的官方编程软件。它提供了一个友好的图形界面，用于编写、调试和部署PMAC代码。

PMAC Motion Language （PML）：

PML是一种专门为PMAC控制卡设计的编程语言。它类似于一种高级编程语言，具有丰富的功能和灵活的控制能力。

其他编辑器：

如Notepad++和Visual Studio Code，这些编辑器虽然不是专门为PMAC编程设计的，但可以通过安装相关插件来实现PMAC编程的功能。

建议根据具体需求和编程经验选择合适的软件工具进行PMAC编程和调试。