PDPS可以使用以下软件：

PDPS Studio：

这是PDPS官方提供的专门用于编程的集成开发环境（IDE），支持多种编程语言如C++和Python，并提供了丰富的API和库，方便开发者进行机器人编程。

ROS （Robot Operating System）：

这是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列的工具和库，用于编写和管理机器人的软件。PDPS机器人可以通过ROS进行编程，使用ROS的节点、消息和服务来实现机器人的各种功能。

MATLAB/Simulink：

这是一套强大的科学计算和模型设计工具，可以用于PDPS机器人的编程和控制。通过MATLAB/Simulink，开发者可以使用图形化编程界面进行机器人算法的设计和仿真，然后将生成的代码部署到PDPS机器人上运行。

CrossManager：

这是一款独立运行的CAD文件格式转换工具，可以将绝大多数CAD文件轻松地转换为各种格式（包括.jt格式），并且支持CAM加工数据。

Tecnomatix Process Simulate：

这是西门子公司Tecnomatix下的产品，包含两个主要功能的产品，即Process Designer（数据管理与工艺规划）和Process Simulate（仿真验证与离线编程）。

根据你的具体需求和熟悉程度，可以选择上述软件中的任意一种来进行PDPS的相关操作和编程。