能打开iOS软件的工具主要包括以下几种：

iTools：

这是一个界面简洁的管理手机软件，支持不越狱的情况下连接手机后直接打开文件夹。

PP助手：

支持不越狱的情况下进入iOS设备的软件安装目录，例如进入QQ软件的安装目录。

爱思助手：

同样支持不越狱的情况下进入iOS设备的软件安装目录。

itools：

这也是一个支持不越狱的情况下进入iOS设备软件安装目录的工具，但需要保存到本地才能查看文件。

PDF阅读器应用：

在iOS设备上，可以使用多种PDF阅读器应用来打开PDF文件，例如Adobe Acrobat Reader、WPS Office、福昕PDF阅读器、PDF点睛和扫描全能王等。

这些工具可以帮助你在不越狱的情况下访问和管理iOS设备上的文件和软件。建议根据个人需求和偏好选择合适的工具。