在iOS系统上，有多个优秀的PDF阅读软件可供选择。以下是一些推荐的PDF阅读器：

福昕PDF阅读器

福昕软件旗下的PDF阅读器是一款非常好用的iOS应用。它具有简洁的界面和强大的功能，可以方便地浏览、搜索和标注PDF文件。用户可以通过手势操作来缩放、滚动和翻页，使阅读体验更加流畅。此外，福昕PDF阅读器还支持多种查看模式，如单页、连续和缩略图模式，以满足不同用户的需求。

Adobe Acrobat Reader

Adobe公司开发的PDF阅读器，支持阅读各种PDF文档，包括普通的、加密的和版权保护的文档。它具有小细节处理功能，如文本重排和查找功能，并且支持关键词搜索和注释。

WPS Office

这是一款功能强大且操作简单的PDF编辑器，适用于iOS设备。

PDF Expert 5

这款应用涵盖了浏览、批注和管理的功能，被许多用户认为是移动平台上的最佳PDF阅读器之一。

PDF Reader & Annotator by Xodo

Xodo提供的PDF阅读器具有简洁的界面和强大的编辑功能，支持多种查看模式和编辑工具。

iBooks

苹果自带的iBooks阅读器界面美观，翻页效果自然流畅，适合阅读PDF文件。

多看阅读

支持PDF、TXT、EPUB三种主流电子书格式，阅读界面简洁明快，支持Wi-Fi传书等功能。

掌阅 iReader

这是一款功能强大的电子书阅读器，支持多种格式的电子书，包括PDF。

根据个人需求和偏好，可以选择以上提到的任意一款PDF阅读器。如果需要强大的编辑功能，可以考虑使用福昕PDF阅读器专业版、PDF Expert 5或Xodo。如果追求简洁和流畅的阅读体验，iBooks和多看阅读也是不错的选择。