在iPad上记笔记的软件有以下几种推荐：

GoodNotes

功能：具备强大的手写识别功能，能将手写内容快速准确地转换为文本，支持对PDF文件进行标注和批注，整理便捷，可以通过文件夹和标签对笔记进行分类管理。

优点：界面友好，支持多种格式的导入和导出，适合学生和需要高效管理笔记的用户。

Notability

功能：支持手写、录音、图片插入等多种功能，具备分屏协作能力，可以一边查看资料一边做笔记，还能与他人实时共享笔记进行协作编辑。

优点：功能全面，适合需要同时进行多种笔记类型的用户，如学生、教育工作者等。

Apple Notes

功能：与苹果其他应用和系统功能无缝集成，如可以直接从照片应用中插入图片，利用Siri进行语音输入，支持使用密码或触控ID对个别笔记进行加密。

优点：集成便利，适合习惯使用苹果设备的用户。

Noteshelf

功能：支持手写、打字、插图等多种方式，提供任务管理、个人日记、购物清单等多项功能，并有iBooks形式的笔记分册。

优点：界面美观，功能丰富，适合需要多样化笔记管理的用户。

Notepad+ Pro

功能：支持做笔记、绘图、制作草图、为PDF添加注释、创建列表和备忘录、导出笔记等功能。

优点：功能强大，适合需要高效记录和编辑的用户。

根据以上推荐，可以根据个人需求和习惯选择合适的笔记软件。如果需要强大的手写识别和PDF标注功能， GoodNotes是一个不错的选择；如果需要多功能集成和实时协作， Notability更为合适；如果习惯使用苹果设备并希望与其他苹果应用无缝集成， Apple Notes会更加方便；如果需要多样化的笔记管理和美观界面， Noteshelf是一个很好的选择； Notepad+ Pro则适合需要高效记录和编辑的用户。