ICD文件是一种 界面控制文件，用于描述电子零件的接口信息，包括连接器型号、引脚定义、子系统框图及负载信息等。这种文件通常由架构工程师使用，以进行电器集成并产出原理图。

要打开ICD文件，您可以使用以下软件：

CAXA实体软件：

这是一款国产软件，可以用来打开ICD文件。

Micro Caelum II：

这是一款由日本丰田主导的软件，支持3D带2D的查看，并且在中国也有销售，尽管价格昂贵且没有盗版。

建议您根据具体情况选择合适的软件来打开ICD文件。如果您需要将ICD文件转换为其他格式，可以尝试使用在线转换工具或专业的CAD软件进行转换。