楼梯设计可以使用以下几种软件：

Rhino：

这是一款强大的三维建模软件，适用于各种复杂的楼梯设计。它提供了灵活的建模工具和插件，可以满足不同需求的楼梯设计。Rhino还可以与其他软件如Grassharper进行参数化生成，并自动设计并生成全套楼梯建筑和结构详图。

UG（Unigraphics NX）：

这是一款专业的三维CAD/CAM/CAE软件，具有强大的造型和修改能力，特别适用于楼梯的三维建模。UG nx V12.0是一款免费版，用户可以进行自动计算、绘制平面图、立面图和3D模型。

TREPCAD：

这是一款易用的房屋楼梯3D设计工具，主要为德国、奥地利、瑞典用户解决了很多设计时的难题。它具有简洁直观的界面和强大的功能，适合建筑师、装修公司和个人的楼梯设计。

楼梯精灵：

这是一款专注于楼梯设计的计算软件，提供从初步规划到最终施工图的全套解决方案。它具有简洁直观的界面和丰富的楼梯样式库，能够满足多样化设计需求，并自动优化计算结果，减少材料浪费。

楼梯易算：

这是一款集合了楼梯设计与计算于一体的软件，致力于简化设计流程。它提供多种材质与风格的楼梯选项，支持自定义参数设置，并具备3D预览功能，设计效果直观。

AutoCAD：

这是一款专业的CAD软件，可以用于绘制楼梯的平面图和三维模型。它提供了丰富的绘图工具和模板，可以轻松绘制出各种类型的楼梯设计。AutoCAD还可以通过插件来扩展其功能，使其适用于不同的工程设计。

SketchUp：

这是一款简单易用的三维建模软件，适合初学者使用。它提供了丰富的楼梯设计组件，可以通过拖拽和编辑进行快速设计。

Revit：

这是一款专业的BIM（Building Information Modeling）软件，可以用于建筑设计和楼梯的三维建模。它提供了楼梯设计的模板和工具，可以进行详细的建模和分析。

ArchiCAD：

这是一款专业的BIM软件，可以用于建筑设计和楼梯的建模。它提供了丰富的楼梯设计元素和工具，可以进行快速和精确的建模。

SolidWorks：

这是一款广泛应用于机械设计和结构设计的软件，具有强大的三维建模和制图功能。SolidWorks可以帮助工程师快速生成钢结构楼梯的三维模型，同时支持自动化制图和模拟分析。

根据你的具体需求和设计经验，可以选择适合的软件来进行楼梯设计。对于初学者，SketchUp和Rhino可能比较友好；对于专业设计师，UG、AutoCAD和Revit可能更适合。