多轴编程可以使用以下几种软件：

Mastercam：

这是一款由CNC Software公司开发的基于PC平台的CAD/CAM软件。它包含了二维绘图、三维实体造型、曲面设计、数控编程等功能模块，特别适用于多轴加工的编程问题。Mastercam提供了2D、3D和多轴加工等编程策略，并具有可靠的刀具路径校验功能，能够检查出刀具、夹具和被加工零件的干涉和碰撞状态。

Siemens NX：

这是一款综合性的CAD/CAM/CAE软件，也适用于多轴编程。Siemens NX具有强大的实体建模和装配功能，可以快速创建复杂的零件和装配体，并提供了先进的仿真功能，可以进行机床仿真和刀具路径仿真，帮助用户优化程序并减少碰撞风险。

RobotStudio：

由ABB公司开发的机器人编程软件，支持多轴编程和仿真。它提供直观的图形界面和强大的编程功能，可以帮助用户快速创建、调试和优化机器人运动轨迹。

PowerMILL：

由Autodesk公司开发的数控编程软件，特别适用于复杂的多轴加工。它具有先进的路径规划和碰撞检测功能，可以帮助用户实现高速、高精度的多轴运动控制。

CATIA：

这是一款综合性的CAD/CAM/CAE软件，其中包含了强大的多轴编程功能。它支持多种机床类型和控制器，适用于各种复杂的多轴运动控制需求。

GibbsCAM：

这是一款专业的多轴编程软件，适用于铣床、车床、线切割机和电火花机等不同类型的机床。它具有直观的用户界面和强大的功能，可以高效地生成高质量的刀具路径。

Fusion 360：

这是一款云端CAD/CAM软件，也可用于多轴编程。它具有跨平台的特性，可以在PC、Mac和移动设备上使用，并提供了直观的用户界面和先进的仿真功能，可以帮助用户快速生成高效的刀具路径。

Mach3/Mach4：

由ArtSoft开发的专业级多轴运动控制软件。

根据以上信息，可以根据具体需求和偏好选择合适的软件进行多轴编程。例如，如果需要强大的刀具路径生成和仿真功能，Mastercam和PowerMILL是不错的选择。如果需要综合性的CAD/CAM/CAE解决方案，Siemens NX和CATIA可能更适合。对于机器人编程，RobotStudio是一个很好的工具。