设计机器人时，可以使用以下软件：

3DS Max 和 Rhino：

用于创意与概念设计，包括造型和渲染。

AutoCAD、 SolidWorks、 Creo和 UG：

用于机械设计，包括零件设计、装配与制图。

Matlab和 Maple：

用于科学计算，如矩阵变换和轨迹规划。

ANSYS、 ABAQUS和 ADAMS：

用于力学仿真与优化，包括有限元仿真和多体动力学仿真。

Altium Designer、 EWB和 PSpice：

用于电子设计与仿真，包括原理图、PCB制版和电路仿真。

Halcon：

用于机器视觉。

ROS （机器人操作系统）：

一个开源的机器人软件平台，支持多种编程语言如C++和Python，用于构建机器人应用程序。

MATLAB/Simulink：

用于建模、仿真和控制系统设计，支持硬件的实时连接。

Blockly：

一种可视化编程语言，适合初学者和非专业人士使用。

LabVIEW：

一种图形化编程环境，用于数据采集、控制和自动化系统。

Python：

一种通用编程语言，在机器人领域应用广泛，有丰富的库和工具，如PyRobot和Pygame。

Arduino IDE：

一个开源的电子开发平台，支持C/C++语言，用于编程各种类型的机器人。

选择合适的软件取决于个人的编程经验、项目需求以及所需的机器人功能。例如，初学者可能会发现Blockly和LabVIEW更容易上手，而有编程经验的用户可能会更倾向于使用ROS、MATLAB和Python等工具，因为它们提供了更多的功能和可扩展性。