目前常用的PLC模拟仿真软件包括以下几种：

Proteus：

支持各品牌单片机和开发板，模拟电路功能强大。

Simulink：

通过模块化的方式构建系统模型，也可生成C代码移植。

Matlab：

功能强大的数学软件，支持各种算法仿真。

FluidSIM / SamuraiSim：

用于PLC程序和运动控制的仿真，其中FluidSIM针对PLC程序和运动控制进行了专门优化。

SIMATIC S7-PLCSIM：

西门子家的亲儿子，专门为S7系列PLC设计的。

Factory I/O：

能给你造出一个3D的虚拟工厂。

TIA Portal：

集成了PLCSIM，一站式搞定编程和仿真。

RSLogix Emulate：

罗克韦尔自动化公司推出的PLC仿真软件，适用于其ControlLogix和CompactLogix系列PLC。

Automation Builder：

ABB公司的PLC编程软件，包含仿真功能，用于模拟ABB的PLC运行。

GX Simulator：

三菱电机公司推出的GX Developer编程软件中包含的模块，用于模拟三菱PLC的运行。

CODESYS Simulation：

支持多种不同PLC品牌和系列的仿真软件。

TwinCAT：

德国Beckhoff公司推出的PLC仿真软件，用于模拟Beckhoff PLC（例如TwinCAT 3）。

FX-TRN-BEG-C：

用于FX系列PLC的模拟编程和动画仿真。

这些软件各有侧重，选择时要结合具体需求。例如，如果需要针对特定品牌的PLC进行仿真，可以选择相应的品牌专用软件；如果需要强大的数学计算和算法仿真功能，Matlab可能更为合适；而对于PLC程序和运动控制的仿真，FluidSIM或SamuraiSim可能更为专业。