车来了

覆盖范围：全国450多个城镇。

功能：提供实时公交查询服务，包括车辆位置、预计到站时间等。

掌上公交

覆盖范围：全国300多个城市。

功能：支持实时公交查询、站点线路动态信息、动态换乘规划、途经地铁线路信息等。

高德地图

覆盖范围：全国560余条公交路线。

功能：提供公交路线规划、公交车辆实时位置、预估到达上车站点的时间等。

百度地图

覆盖范围：全国多个城市。

功能：提供公交路线查询、车辆实时位置、换乘方案等。

腾讯地图

覆盖范围：全国多个城市。

功能：提供公交路线查询、车辆实时位置、换乘方案等。

8684公交

覆盖范围：全国500多个城市。

功能：提供公交和地铁实时信息查询服务。

北京公交

覆盖范围：北京市。

功能：支持刷码乘车、公交地铁实时查询和出行路线智能规划。

这些软件都提供了实时公交查询功能，可以满足用户在不同城市查询公交车辆位置、预计到站时间等需求。建议您根据所在城市和具体需求选择合适的软件进行使用。