嵌入式系统软件和应用软件两大类，具体包括以下几种：

系统软件

嵌入式操作系统：如FreeRTOS、VxWorks、μC/OS-II等，用于管理硬件资源、任务调度、中断处理等。

嵌入式驱动：用于控制和管理硬件设备，如显示屏、传感器、马达等。

应用软件

嵌入式上层应用程序：如智能家居设备的控制面板、汽车导航系统、医疗监测设备的界面等。

嵌入式开发常用软件

集成开发环境 （IDE）

Visual Studio Code：跨平台的轻量级代码编辑器，支持多种编程语言和丰富的插件，适合嵌入式开发。

Keil MDK：专为ARM架构开发的嵌入式开发平台，支持ARM Cortex-M微控制器。

IAR Embedded Workbench：功能强大的嵌入式开发环境，支持多种微控制器平台。

Eclipse + GCC：开源的IDE，结合GNU工具链，支持多种嵌入式系统和硬件平台。

编译器

IAR编译器：用于ARM架构的编译器。

Keil编译器：用于ARM架构的编译器。

GCC：GNU编译器集合，常与Eclipse等IDE结合使用。

调试工具

J-Link：Segger公司提供的USB调试器，适用于ARM架构。

ST-Link：STMicroelectronics提供的USB调试器，适用于STM32系列微控制器。

版本控制工具

Git：用于代码版本控制。

仿真工具

STM32CubeMX：意法半导体公司提供的图形化配置工具，用于快速配置微控制器外设并生成C代码。

测试工具

ETest Studio：国产化黑盒测试工具，支持配置项测试和系统测试。

Klocwork：支持百万行甚至千万行以上的C/C++/Java/JS/C代码质量静态检测工具。

建议

选择合适的IDE：根据项目需求选择合适的IDE，如Visual Studio Code适合快速开发和原型设计，Keil MDK和IAR Embedded Workbench适合深入开发和调试。

使用合适的编译器：根据目标硬件平台选择合适的编译器，如ARM Cortex-M微控制器通常使用Keil MDK或IAR Embedded Workbench。

利用仿真工具：使用STM32CubeMX等工具可以简化开发流程，提高开发效率。

集成测试工具：使用ETest Studio和Klocwork等工具进行全面的测试，确保软件质量和可靠性。

通过选择合适的软件工具，可以大大提高嵌入式系统开发的效率和质量。