嵌入式软件是 专门为嵌入式系统设计和开发的程序代码，旨在实现特定的功能或任务。嵌入式系统通常用于控制、监测、处理或支持设备和系统的运行，因此嵌入式软件的开发侧重于高效、稳定和实时性。

嵌入式软件的主要分类包括：

按功能分类

操作系统软件：包括实时操作系统（RTOS）和非实时操作系统（如Linux、Android）。RTOS通常用于要求严格时间控制的应用，如航天、军事、汽车等领域。

驱动程序：负责控制和管理硬件设备，例如显示屏、传感器、马达等。

按开发平台分类

裸机（Bare Metal）嵌入式软件：没有操作系统的支持，直接与硬件交互，应用于对资源要求严格、对延时敏感的环境。

基于RTOS的嵌入式软件：依赖于实时操作系统来管理任务调度、资源分配和多任务处理，适用于需要复杂调度、实时响应的系统。

基于Linux/Android的嵌入式软件：运行在更强大的硬件平台上，适用于需要图形界面、大量存储的应用。

嵌入式软件与嵌入式系统是密不可分的，嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

嵌入式软件的特点包括体积小、功耗低，但功能强大，并且通常是专门为特定应用领域或特定设备设计和构建的。

综上所述，嵌入式软件是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件，用于实现特定功能或任务，具有高效、稳定和实时性的特点，并且根据硬件不同的配置进行定制化开发。