PLC（可编程逻辑控制器）程序可以使用多种软件进行编写。以下是一些常用的PLC编程软件：

西门子

STEP 7：适用于西门子S7系列PLC的经典编程软件，提供了直观的图形化界面和丰富的功能，支持多种编程语言如梯形图（LAD）、结构化文本（STL）和功能块图（FBD）。

TIA Portal：西门子的现代化集成开发环境，支持从S7-1200到S7-1500等新一代PLC，集成了PLC编程、HMI设计、数据管理和网络配置等功能。

三菱

GX Works：适用于三菱全系列PLC的编程软件，支持梯形图（LAD）、指令表（STL）、结构化文本（ST）等编程语言，具有网络参数设定和程序在线更改、监控及调试功能。

GX Developer：三菱PLC编程软件，定位为可编程控制器综合开发平台，支持多种编程语言和丰富的功能。

欧姆龙

CX-Programmer：适用于欧姆龙系列PLC的编程软件，具有简单易用的界面和丰富的功能，支持多种编程语言。

CX-One：欧姆龙推出的另一款PLC编程软件，适用于网络、可编程终端及伺服系统、电子温度控制等设置。

施耐德

SoMachine：适用于施耐德PLC的编程软件，提供了图形化的编程界面。

Unity Pro：施耐德的自动化集成开发平台，支持多种设备和系统的编程和监控。

松下

FPwin Pro：适用于松下PLC的编程软件，提供了直观的图形化界面。

台达

WPLSoft：适用于台达PLC的编程软件，提供了图形化的编程界面。

倍福

TwinCAT2和 TwinCAT3：适用于倍福PLC的编程和自动化软件，提供了强大的功能，支持多种编程语言和实时控制。

罗克韦尔自动化

RSLogix 5000：适用于AB公司的ControlLogix和CompactLogix系列PLC的编程软件，支持多种编程语言如梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化文本（STL）。

Studio 5000：罗克韦尔自动化的PLC编程软件套件，支持ControlLogix和CompactLogix PLC系列。

根据具体需求和使用的PLC品牌及型号，可以选择合适的编程软件进行程序编写。对于初学者，建议从简单的编程软件开始学习，如西门子STEP 7或LOGO!Soft Comfort，随着经验的积累，可以逐步掌握更高级的编程工具和平台，如TIA Portal或RSLogix 5000。