学习单片机编程可以选择以下几种软件：

Keil μVision

特点：适合ARM架构的单片机，提供集成开发环境（IDE），包括编辑器、编译器、调试器和仿真器，支持C和汇编语言。

MPLAB X IDE

特点：由Microchip公司开发，用于PIC单片机的集成开发环境，支持C、C++和汇编语言，具有友好的用户界面和丰富的功能。

Arduino IDE

特点：开源的集成开发环境，专门用于Arduino开发板，基于C++语言，具有简洁的语法和丰富的库函数，适合初学者使用。

Proteus

特点：电子设计自动化（EDA）软件套件，支持单片机仿真和调试，可以与Keil μVision和MPLAB X IDE等软件集成，方便进行软硬件调试。

IAR Embedded Workbench

特点：提供开发环境和编译工具，支持多种编程语言和调试工具，还提供了丰富的库函数和示例代码，方便开发人员快速入门。

STM32CubeIDE

特点：由STMicroelectronics公司推出，用于STM32系列单片机的开发环境，集成了STM32Cube软件平台和Eclipse IDE，提供了丰富的工具和组件。

Code Composer Studio

特点：针对特定单片机品牌和系列的专业开发环境，提供强大的编译器和调试器。

Visual Studio

特点：功能强大的集成开发环境，支持多种编程语言，包括C、C++和Python，还可以编写网页等，适合需要多功能编程环境的用户。

根据个人需求和单片机平台选择合适的软件进行学习和开发。对于初学者，Arduino IDE和Keil μVision是不错的选择，因为它们易于上手且资源丰富。对于专业开发人员，MPLAB X IDE、IAR Embedded Workbench和STM32CubeIDE提供了更强大的功能和更全面的工具支持。