对于机器人软件的学习，以下是一些推荐的选择，它们适用于不同的学习阶段和需求：

Scratch

适用人群：初学者，特别是儿童。

特点：图形化编程语言，易于上手，适合了解机器人编程的基本概念和原理。

Arduino IDE

适用人群：初学者和业余爱好者。

特点：简单易用的开发环境，基于C/C++，提供大量的例程和库，适合进行各种实验和项目开发。

Python

适用人群：所有水平的开发者。

特点：简洁易读的语法，丰富的库和框架，如numpy、scipy和matplotlib，广泛用于机器人控制、图像处理和机器学习等任务。

MATLAB

适用人群：有一定编程基础的开发者。

特点：强大的数学计算和数据分析工具，提供丰富的工具箱和函数库，用于机器人建模、控制算法设计和仿真等任务。

ROS （Robot Operating System）

适用人群：中高级开发者。

特点：开源的机器人操作系统，支持多种编程语言，提供丰富的库和工具，适用于复杂的机器人应用开发。

V-REP

适用人群：研究和教育用途。

特点：功能强大的虚拟机器人实验平台，支持多种编程语言，适用于机器人运动规划、感知和控制等方面的实验和仿真。

Raspberry Pi

适用人群：希望深入学习机器人编程的学习者。

特点：小型、低成本的计算机，使用Python作为主要编程语言，有大量的教程和示例项目。

Webots

适用人群：教育和研究用途。

特点：用户友好型的机器人模拟仿真器，支持多种编程语言，适用于在逼真的3D环境中模拟物理。

根据你的学习目标和兴趣，可以选择上述软件中的一种或几种进行学习。如果你是初学者，建议从Scratch或Arduino开始，逐步掌握基本的编程和控制概念，然后再深入学习其他更复杂的软件工具。