机器人建模可以使用以下几种软件：

SolidWorks：

这是一款三维CAD软件，广泛应用于工程设计领域，包括机械结构的设计、零部件的建模、装配和运动仿真等。

Fusion 360：

这是一款由Autodesk公司开发的三维CAD/CAM/CAE软件，也适用于机器人设计中的机械结构设计和仿真。

RobotStudio：

这是ABB公司开发的一款计算机仿真软件，适用于机器人寿命周期的各个阶段，包括规划与可行性、编程和设计等。

Webots：

这是一款由瑞士Cyberbotics公司开发的跨平台机器人仿真软件，支持多种编程语言，如C/C++、Java、Python等，适用于仿真各种类型的机器人。

Gazebo：

这是一个三维物理仿真平台，主要用于创建虚拟的仿真环境，强调逼真的物理引擎和传感器模拟，适用于移动机器人、无人机和机械臂等的仿真。

V-REP：

这是一款跨平台的机器人仿真软件，提供多种机器人模型和控制接口，便于开发者快速验证算法和低成本开发。

Mujoco：

这是一个跨平台的机器人建模软件，被deepmind收购后已开源，适用于机器人强化学习中的仿真。

MATLAB/Simulink：

这是一个常用的工程仿真软件，也可以用于机器人的建模和控制，提供了丰富的模块和库，适用于机器人动力学建模和控制算法设计。

Orca 物理精确模拟器：

这是松应科技开发的一款国内唯一的平台，对标英伟达战略产品OMNIVERSE，整合了CAD/CAE工业软件、人工智能、机器人技术、渲染与物理引擎以及传感器等技术。

根据具体需求，可以选择适合的软件进行机器人建模。例如，若需要强大的物理引擎和传感器模拟，Gazebo和Webots是不错的选择；若需要快速验证算法和低成本开发，V-REP和 Mujoco更为合适；而对于工业机器人的设计和仿真，SolidWorks和Fusion 360则更为常用。