学习单片机编程时，有几款软件被广泛推荐：

Keil

Keil MDK：这是一款广泛使用的单片机开发工具，提供了集成开发环境（IDE）、编译器、调试器等功能，支持多种单片机芯片，并提供了丰富的库函数和示例代码，使得开发过程更加高效。

Keil uVision：这是一款非常流行的单片机编程软件，支持多种微控制器系列，如ARM、8051、AVR等，提供了完整的集成开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器和仿真器等，非常适合初学者和经验丰富的开发者使用。

MPLAB X IDE

由Microchip公司开发，适用于PIC系列单片机的集成开发环境，提供了强大的调试功能和丰富的开发工具，支持C、C++等多种编程语言。

IAR Embedded Workbench

支持多种单片机系列，包括ARM、AVR、8051等，提供了优化的编译器、调试器和分析工具，帮助开发者提高开发效率。

Arduino IDE

适用于Arduino系列单片机，提供了简洁的编程界面和丰富的库函数，适合初学者和快速原型开发。

Code Composer Studio （CCS）

针对TI系列的MSP430和Tiva C系列单片机，提供了全面的开发环境和调试功能，支持C和汇编语言的编程。

Atmel Studio

支持多种微控制器系列，如AVR、ARM Cortex-M等，提供了完整的集成开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器和闪存编程器等，同时还支持多种开发板和传感器模块。

STM32CubeIDE

基于Eclipse平台，适用于STM32系列单片机的开发，提供了全面的开发工具和支持，包括代码编辑、编译、调试等。

建议

对于初学者来说， Arduino IDE是一个很好的起点，因为它简单易用，适合快速原型开发。随着技能的提高，可以考虑使用 Keil MDK或 IAR Embedded Workbench，这两款软件功能强大，支持多种单片机系列，适用于更复杂的开发项目。