单片机编程的软件选择相当多样，根据开发者的需求和经验，以下是一些广泛使用和推荐的软件：

Keil

Keil MDK：支持多种单片机架构如ARM、8051等，提供了丰富的开发工具和调试功能，包括编译器、调试器、仿真器等。它具有用户友好的界面，适合初学者和专业开发人员使用。

Keil uVision：特别适用于ARM架构的单片机，提供了友好的用户界面和丰富的开发工具，支持C、C++和汇编语言。

IAR

IAR Embedded Workbench：支持多种单片机平台，包括ARM、AVR、8051等，具有高度优化的编译器和调试器，适用于对性能要求较高的项目。

CCS （Code Composer Studio）

支持TI公司的多种单片机系列，如MSP430、C2000等，提供了全面的开发工具和调试功能。

MPLAB X IDE

主要用于Microchip公司的PIC系列单片机，具有强大的代码编辑和调试功能，支持多种编程语言，包括C、C++和汇编语言。

Arduino IDE

适用于Arduino系列单片机的开发，提供了简洁的界面和简单的编程语法，适合初学者入门和快速开发。

STM32CubeIDE

由STMicroelectronics推出，用于STM32系列单片机的开发，支持多种编程语言和外设驱动库，适合复杂项目的开发需求。

建议

初学者：可以选择Keil MDK、Arduino IDE或MPLAB X IDE，这些软件界面友好，易于上手。

专业开发者：可以选择IAR Embedded Workbench、CCS或Keil MDK，这些软件功能强大，优化程度高，适合对性能有较高要求的项目。

特定平台：如果项目特定于某些单片机系列，如TI的MSP430或ST的STM32，则应选择相应的专用工具，如CCS或STM32CubeIDE。

根据上述推荐，开发者可以根据自己的项目需求、经验水平以及所选择的单片机系列来选择最合适的编程软件。