嵌入式软件是 计算机软件的一种，专门设计和开发用于嵌入式系统的程序代码。它旨在实现特定功能或任务，并且根据嵌入式系统的特点和应用需求进行定向开发。嵌入式软件的主要功能包括设备控制、数据处理、通信、用户界面等。

嵌入式软件的分类通常包括以下几类：

系统软件

嵌入式操作系统：负责管理、调度和资源分配，为嵌入式应用提供基础服务支持。

嵌入式驱动：控制和管理嵌入式设备的硬件组件，如显示屏、传感器、马达等。

嵌入式中间件：提供设备控制、数据通信、安全加密等功能，位于操作系统和应用软件之间。

应用软件

功能控制软件：实现嵌入式设备的主要功能和使用方法，如智能家居控制面板、汽车导航系统等。

用户交互软件：处理具体的应用功能，是嵌入式系统中与用户交互的部分。

支撑软件

数据库：用于存储和管理数据，支持移动计算或特定计算模式。

开发工具：帮助和支持软件开发过程，包括编程语言、调试器等。

中间件

提供设备控制、数据通信、安全加密等功能，位于操作系统和应用软件之间。

按实时性分类

硬实时嵌入式系统：程序必须在严格的时间限制内完成，如自动驾驶、医疗设备、航空航天控制等。

软实时嵌入式系统：任务有时间要求，但可以适当延迟，如一些消费电子产品。

按开发平台分类

裸机嵌入式软件：没有操作系统的支持，直接与硬件交互，应用于对资源要求严格、对延时敏感的环境。

综上所述，嵌入式软件属于计算机软件的一种，根据其功能和运行环境的不同，可以进一步细分为系统软件、应用软件、支撑软件、中间件等类别。这些分类帮助开发者更好地理解和选择适合特定应用需求的嵌入式软件解决方案。