改造乐高软件有以下几种：

LEGO Builder

类型：官方应用程式

功能：支持查找和储存数码PDF档以及3D LEGO拼砌说明，通过摄像头拍摄拼图，智能识别并辅助拼图。

LDCAD

类型：第三方软件

功能：功能强大，零件更新速度快，渲染引擎优秀，支持四视图、坐标系转换、丰富的颜料箱和零件箱、逻辑性强的层级结构、动力学组件等。

LEGO Digital Designer （LDD）

类型：官方三维设计软件

功能：强大的捕捉功能，搭建便利、精准，支持导出图纸，有内置的套装分类。

Bricksmith

类型：第三方软件

功能：支持Mac系统，可以制作动画，有无限可能。

LeoCAD

类型：第三方软件

功能：适合大型模型搭建，由Bricklink推出。

Studio 2.0

类型：第三方软件

功能：可进行积木搭建设计、渲染出图、说明书制作等。

乐高Mindstorms EV3

类型：编程软件

功能：专为乐高Mindstorms EV3教育套装设计，用于控制和编程乐高机器人，提供直观的图形化编程界面。

LEGO MINDSTORMS

类型：编程软件

功能：用于控制和编程乐高机器人，支持多种平台。

乐高SPIKE Prime

类型：编程软件

功能：面向教育市场，与乐高SPIKE Prime套装配套使用，帮助学生学习编程和STEM概念。

根据你的需求选择合适的软件进行乐高模型的改造和编程。如果你需要一款功能全面且易于使用的官方应用，LEGO Builder和LEGO Digital Designer是不错的选择。如果你需要更强大的功能和更丰富的零件库，可以考虑LDCAD或Bricksmith。对于大型模型搭建和编程，LeoCAD和乐高Mindstorms EV3可能更适合你。