在iPad上，有多种设计手绘软件可供选择，以下是一些推荐的软件：

Procreate

功能与工具：Procreate是一款为艺术家设计的手绘绘图应用，提供丰富的笔刷（包括可以自定义的笔刷）、颜色选择工具和图层功能，还有一些基本的形状和文字输入工具。支持动画创建，可以在应用中创建帧动画。

适用场景：适用于数字艺术家和插画家，进行数字插画、设计原型和数字绘画艺术创作。

Adobe Fresco

功能与工具：Adobe Fresco是Adobe专为触屏设备设计的一款绘画软件，专注于模拟真实的绘画体验。提供水彩和油画工具，效果极佳，特别适合喜欢传统绘画风格的设计师。

适用场景：适用于数字绘画艺术创作，尤其是需要模拟真实绘画效果的设计师。

Affinity Designer

功能与工具：Affinity Designer是一款功能强大的桌面矢量编辑器，其iPad版本也毫不逊色。支持矢量图形的创作，同时也具备强大的位图编辑功能。设计师可使用无限的图层进行编辑，利用广泛的文本和形状创建工具，还能使用包括CYMK在内的各种颜色模型进行设计，支持多个画板多任务处理，甚至可同时编辑矢量和光栅图像。

适用场景：适用于需要将服装设计转化为高质量生产图纸的设计师，以及需要复杂矢量图形设计的设计师。

Tayasui Sketches

功能与工具：Tayasui Sketches是一款简洁易用的数字绘画应用，适用于iPad和iPhone。提供多种风格的画笔，如圆珠笔、钢笔、铅笔等，满足各种涂鸦和绘画需求。支持多种内容形式，包括手绘、涂鸦、素描等，也能轻松导入其他应用的内容。

适用场景：适用于自由创意表达、绘制专业图表和在线协作。

Sketchbook

功能与工具：Sketchbook是一款素描、绘画和绘图应用，适用于任何喜欢绘画的人。提供铅笔、马克笔、喷枪、涂抹笔等完整的笔刷类型，支持高度定制。具有引导标记、标尺和笔画工具，支持精度定位，具有完整混合模式功能的图层提供了构建和探索绘图与色彩的灵活。

适用场景：适用于从快速素描到全面完工的艺术作品发挥创意。

这些软件各有特色，设计师可以根据自己的需求和喜好选择合适的工具进行创作。