硬件和软件在系统中协同工作的方式可以概括为以下几点：

硬件提供基础能力：

硬件，包括处理器、内存、存储设备、输入输出设备等，为系统提供基础的计算能力和数据处理能力。这些硬件组件是系统运行的物理基础。

软件协调硬件工作：

软件负责管理和调度各个硬件部分的工作，实现系统的高效协同。例如，操作系统负责管理硬件资源，确保数据处理的快速和准确。应用程序通过操作系统提供的接口与硬件交互，完成各种功能。

驱动程序的作用：

驱动程序是硬件和软件之间的桥梁，它将操作系统发出的抽象指令转化为硬件能直接理解的信号，从而精确控制硬件设备的行为。驱动程序被无缝集成到操作系统中，维护着软硬件之间的和谐共生。

软硬件相互依赖：

软件需要硬件的支撑才能使用，而硬件本身也需要驱动程序和操作系统等软件支持才能使用。硬件的升级换代往往会带来软件的更新，新的硬件可以更好地支持新的软件，使得软件的性能得到提升。

系统设计与优化：

在系统设计时，需要掌握硬件与软件的交互原理，理解它们在协同工作时的特点和规律。运用先进的系统设计理念和方法，如模块化设计、云计算、大数据处理等，可以实现系统的优化和升级。

未来趋势：

随着科技的发展，硬件和软件之间的界限变得越来越模糊。越来越多的硬件开始集成软件功能，使得硬件不仅仅是一个单纯的物理设备，而是变成了一个具有智能化功能的系统。这种软硬件的融合趋势将会越来越明显，最终形成一个完整的生态系统。

综上所述，硬件和软件通过相互依赖、协调工作，共同实现系统的功能和性能优化。硬件提供基础能力，软件负责管理和调度，而驱动程序则作为硬件和软件之间的桥梁。随着技术的发展，软硬件的融合将更加紧密，形成一个完整的生态系统。