地图软件判断堵车的方式主要有以下几种：

与交通部门合作

地图软件与交通部门合作，共享道路监控数据，如摄像头拍摄的交通状况、车流量信息等，从而实时更新路况信息。

用户数据反馈

导航软件通过用户上报的实时路况信息，如行驶速度变慢、停车等，来判断路段是否拥堵，并通过用户反馈功能收集更多信息。

大数据分析

导航软件利用大数据技术，分析大量用户的行驶数据，包括速度、位置等，以判断交通流量和拥堵情况。例如，如果某一路段大量车辆行驶速度低于20km/h，则会被标记为拥堵路段。

历史数据分析

通过分析历史车流量数据，导航软件可以预测某些时段和路段的拥堵情况，尤其是在高峰时段。

交通摄像头

导航软件通过接入城市交通监控摄像头，实时获取交通状况，分析当前道路是否堵车。

车辆位置数据

导航软件接收车辆搭载的GPS定位设备发送的位置数据，分析交通流量，判断是否有堵车情况。

智能红绿灯控制

导航软件通过分析红绿灯的状态和车辆停留时间，预测红绿灯的剩余时间，从而提示用户可能的拥堵情况。

综合以上方式，导航软件能够较为准确地判断当前道路是否堵车，并提供相应的路况提示，帮助用户选择最佳出行路线。