选择PLC编程软件时，可以考虑以下几个关键因素：

品牌知名度：

选择知名品牌的PLC编程软件，例如西门子、施耐德、欧姆龙等，这些品牌在工控领域有较高的声誉和用户数量，能够提供更好的技术支持和更新保障。

兼容性和易集成性：

软件应能够与常见的硬件设备相互配合使用，支持多种PLC型号或系列，并支持常见的通讯协议，方便与其他设备进行数据交互和通信。

功能完备性：

一个好用的PLC编程软件应具备丰富的功能和工具，能够满足不同的工业自动化需求，包括逻辑编程、数据处理、通信调试等。同时，软件的用户界面应友好易用，方便开发人员快速上手操作。

技术支持和学习资源：

选择一款PLC编程软件时，还要考虑其技术支持和学习资源是否丰富。良好的技术支持和各类学习资源（如手册、案例等）能够帮助开发人员更好地掌握软件的功能和使用技巧。

用户界面和易用性：

编程软件的用户界面应该直观、易用，提供清晰的操作界面和简单的菜单，以便快速上手。一些软件还提供了拖放功能和图形化编程界面，使编程更加简化。

编程语言和功能：

不同的软件可能支持不同的编程语言和功能。常见的PLC编程语言包括梯形图、功能块图、指令表等。根据项目的需求和个人的编程习惯，选择一个具备必要功能和适合自己的编程语言的软件。

稳定性和可靠性：

编程软件应该提供稳定的编程环境，具备丰富的调试功能和错误检测机制，以确保编程过程中不会出现意外中断和数据丢失等问题。

扩展性：

编程软件应该提供丰富的功能和扩展性，能够支持各种PLC编程需求，例如是否支持通信接口和网络功能、是否提供数据采集和远程监控功能等。

根据以上因素，以下几款PLC编程软件被广大用户认为是较好用的：

西门子TIA Portal：功能完备，界面友好，支持多种PLC系列，有广泛的学习资源和技术支持。

施耐德EcoStruxure Machine Expert：具备完善的功能和工具，能够与施耐德的硬件设备良好兼容，有丰富的学习资源和技术支持。

欧姆龙CX-One：支持多种PLC类型，具备强大的功能和工具，提供良好的技术支持和学习资源。

西门子STEP 7：适用于西门子PLC，具有强大的功能和友好的用户界面，支持多种编程语言，并提供丰富的调试和监控工具。

艾伦·布拉德利的RSLogix 5000：适用于ControlLogix和CompactLogix系列控制器，支持多种编程语言，具有强大的自定义数据类型功能，提高编程灵活性和代码重用性。

建议根据具体需求、个人熟悉程度和偏好，选择最适合自己的PLC编程软件。可以通过试用和比较不同软件来找到最适合的工具。