要导入CAN协议到软件中，您可以按照以下步骤操作：

使用CANtest软件导入DBC文件

如果您使用的是CANtest软件，可以通过导入DBC文件来支持车载CAN-bus应用协议的解析。DBC文件包含了CAN协议的应用层数据定义。导入DBC文件后，软件就能够解析相应的应用层数据。

安装Python-CAN库

如果您打算使用Python编程语言来处理CAN协议，可以通过pip安装Python-CAN库。安装完成后，可以使用Python代码来配置CAN接口、发送和接收消息。例如，使用`pip install python-can`命令安装库，然后使用Python代码创建CAN总线实例，并配置波特率等参数。

使用USBCAN分析仪和ECANTOOLS软件

如果您需要现场分析和解析CAN数据，可以使用USBCAN分析仪连接汽车CAN线和装有ECANTOOLS软件的笔记本电脑。在汽车做出相应动作时，相关的CAN数据会生成并通过USBCAN分析仪转换，然后在ECANTOOLS软件中显示出来，供用户分析。

使用命令行工具配置CAN接口

对于喜欢使用命令行工具的用户，可以使用ifconfig命令查看CAN接口状态，使用ip命令设置CAN接口的波特率和启用状态，以及使用ip link命令确认接口状态。这些步骤可以帮助您在Linux系统下配置和使用socketcan接口。

根据您的具体需求和使用场景，您可以选择上述方法中的任何一种来导入CAN协议到您的软件中。如果您需要在特定编程语言中处理CAN协议，Python-CAN库是一个很好的选择。如果您需要现场分析和调试，使用USBCAN分析仪和ECANTOOLS软件可能更适合您。对于更高级的配置和管理任务，命令行工具提供了直接访问和控制CAN接口的能力。