上层软件调用底层通常通过以下几种方式实现：

操作系统接口函数

上层软件通过调用操作系统提供的接口函数来控制底层硬件。操作系统作为中间层，负责管理硬件资源，并提供统一的接口给上层软件使用。这种方式使得上层软件与具体的硬件设备解耦，提高了软件的可移植性和可扩展性。

硬件抽象层（HAL）

硬件抽象层是操作系统与硬件驱动程序之间的桥梁。上层软件通过调用HAL提供的接口函数来实现对硬件的控制。HAL隐藏了硬件细节，使得上层软件可以以统一的方式与不同硬件平台进行交互。

设备驱动程序

驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁。上层软件通过调用设备驱动程序提供的接口函数来控制硬件设备。设备驱动程序通常以动态链接库（如.so文件）的形式存在，可以被操作系统加载和管理。

JNI（Java Native Interface）

在Android等嵌入式系统中，上层软件（如Java代码）通过JNI调用底层C/C++代码来实现对硬件的控制。JNI提供了一种机制，使得Java代码可以调用非Java代码，从而实现对底层硬件的访问。

系统调用

系统调用是操作系统为上层软件提供的一种接口，用于请求操作系统执行特定的操作。上层软件通过系统调用与操作系统进行交互，从而实现对底层硬件的控制。

函数指针

在C语言等编程语言中，函数指针可以用来实现软件分层。通过将底层函数的地址赋给函数指针，上层软件可以通过调用这些指针来实现对底层硬件的调用。

总结：

上层软件调用底层通常通过操作系统接口函数、硬件抽象层、设备驱动程序、JNI、系统调用以及函数指针等方式实现。这些方法使得上层软件能够以抽象和统一的方式与底层硬件进行交互，提高了软件的可移植性和可维护性。