硬件工程师在开发软件时，可以遵循以下步骤和技巧：

设计控制流程图

在开始编写代码之前，首先设计软件流程结构图表。流程图能够清晰地展示软件的各个组成部分，类似于电路图列出硬件设计所需的元器件。这有助于开发人员从宏观上理解程序结构，减少调试工作量，节省时间，并提高程序的组织性。

使用状态机控制程序

应用程序可以被分解为多个不同的状态，每个状态控制一个特定的程序分支。状态机包括内部状态和状态转换，控制程序流程。状态机机制使得软件开发更加模块化、可维护和易于理解，并且有大量的资源可以演示状态机理论和算法。

避免使用全局变量

尽量避免使用全局变量，因为它们可能导致变量被多次占用和重写，增加程序出错的风险。在面向对象编程中，成员变量应定义在最小作用范围内并封装起来，以防止误用和破坏。如果必须使用全局变量，可以使用C语言中的`extern`关键字来修饰。

充分利用模块化的设计理念

将软件分解为独立的模块，每个模块负责特定的功能。模块化设计有助于提高代码的可重用性和可维护性。模块化设计使得每个部分可以独立开发、测试和修改，从而提高开发效率和质量。

提取需求和设计功能点

针对特定行业，明确软件需求，并根据功能点进行设计。确保软件不仅满足实用性和友好性，还具有交互功能。在满足基本需求的基础上，可以添加一些亮点功能，例如引入独特算法，以提高软件的性能和智能化水平。

遵循软件开发流程

相关系统分析员和用户初步了解需求，然后用WORD例出要开发的系统的大功能模块，每个大功能模块有哪些小功能模块，对于有些需求比较明确相关的界面时，在这一步里面可以初步定义好少量的界面。

系统分析员深入了解和分析需求，根据自己的经验和需求用WORD或相关的工具再做出一份文档系统的功能需求文档。这次的文档会清楚例用系统大致的大功能模块，大功能模块有哪些小功能模块，并且还例出相关的界面和界面功能。

系统分析员和用户再次确认需求。

系统分析员根据确认的需求文档所例用的界面和功能需求，用迭代的方式对每个界面或功能做系统的概要设计。

系统分析员把写好的概要设计文档给程序员，程序员根据所例出的功能一个一个的编写。

测试编写好的系统。交给用户使用，用户使用后一个一个的确认每个功能，然后验收。

通过以上步骤和技巧，硬件工程师可以更加有效地设计软件，确保软件的质量和可维护性。