发那科PMC软件编辑的步骤如下：

打开PMC软件

启动Fanuc PMC Development Software。

选择要编辑的梯形图

在软件界面中，选择需要编辑的梯形图文件。

编辑梯形图结构

通过拖动和放置元件来修改梯形图的结构。

可以添加或删除元件以满足特定需求。

更改元件属性

选择元件后，可以更改其属性，例如输入输出条件、定时器和计数器设置等。

保存并上传

完成修改后，保存梯形图文件。

将保存的文件上传到PLC设备以使其生效。

备份原始图表

在修改梯形图之前，建议备份原始图表，以防止意外数据丢失。

建议

使用存储卡格式：如果需要编辑存储卡格式的PMC梯形图，需要先进行格式转换。可以使用LADDER III等软件进行格式转换和编辑。

熟悉操作面板：了解操作面板上的按键和指令，可以更高效地进行编程和调试。

通过以上步骤，用户可以方便地使用发那科PMC软件进行程序编辑、调试和监视，实现对机器人系统的控制和监控。