要在Ubuntu系统上安装TANGO软件，您可以按照以下步骤操作：

安装MySQL数据库

打开终端并输入以下命令来安装MySQL服务器、客户端和开发库：

```bash

sudo apt-get install mysql-server

sudo apt-get install mysql-client

sudo apt-get install libmysqlclient-dev

```

安装完成后，登录MySQL并设置root用户密码：

```bash

mysql -u root -p

```

创建新用户`tango`并赋予其全部权限，包括远程访问权限：

```sql

CREATE USER 'tango'@'localhost' IDENTIFIED BY 'your_password';

GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'tango'@'localhost';

FLUSH PRIVILEGES;

```

安装JDK

推荐安装JDK 1.8.0_191版本，安装方法请参考相关文档。

安装TANGO数据库和测试工具

使用以下命令安装TANGO数据库和测试工具：

```bash

sudo apt-get install tango-db

sudo apt-get install tango-test

```

安装编译环境和依赖包

安装必要的编译工具和依赖库：

```bash

sudo apt install make

sudo apt-get install gawk

sudo apt-get install gcc/g++

sudo apt-get install zlib1g-dev

sudo apt-get install libpthread-stubs0-dev

sudo apt-get install python3-dev

```

完成以上步骤后，您应该已经成功安装了TANGO软件及其依赖环境。请确保所有安装步骤都正确执行，并且所有软件包都已成功安装。如果在安装过程中遇到任何问题，请参考官方文档或寻求社区帮助。