使用ABB工业机器人仿真软件的基本步骤如下：

创建仿真工作站

打开ABB工业机器人仿真软件。

选择一个工业机器人模型，例如“IRB 1410”或“IRB 120”。

按照软件提示新建一个工作站，并选择适当的语言选项（如中文）。

配置系统

在新建的工作站中，选择“从布局”选项来创建系统。

选择之前创建的系统名称，确保选择正确，以便程序能够正确加载。

添加控制器

在系统中添加虚拟控制器，并选择相应的系统名称。

编写和编辑程序

展开系统配置，双击“main”主程序。

编写或编辑程序，并保存更改。

展示公司名称

创建一个广告牌，并导入公司LOGO图片（通常为PNG格式）。

调整图片的显示效果，如反转、交换U/V等，以确保在仿真中展示效果最佳。

运行仿真

完成所有配置后，运行仿真以验证程序和展示效果。

通过以上步骤，您可以在ABB工业机器人仿真软件中创建和编辑仿真工作站，添加控制器和程序，并展示公司名称。这些操作使得编写和测试多个机器人的程序变得更加高效和便捷。建议您根据具体需求调整参数和设置，以获得最佳的仿真效果。